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La terra di Siena (dall'italiano "terra di Siena") è un pigmento terroso contenente ossido di ferro e ossido di manganese. Allo stato naturale è di colore bruno-giallastro ed è chiamata terra di Siena grezza. Quando riscaldata, diventa bruno-rossastra e viene chiamata terra di Siena bruciata. Prende il nome dalla città-stato di Siena, dove veniva prodotta durante il Rinascimento. Insieme all'ocra e alla terra d'ombra, è stato uno dei primi pigmenti utilizzati dall'uomo e si trova in molte pitture rupestri. Fin dal Rinascimento, è stato uno dei pigmenti bruni più utilizzati dagli artisti.

Il primo utilizzo documentato del termine "terra di Siena" come nome di un colore in inglese risale al 1760.